This tab illustrates how to use minor pentatonic scales over different kinds of chords.
We all like minor pentatonic scales since they are very easy to play. 
they also can be super imposed over many types of chords.
These super impositions create some great color for solo ideas.
layout:
(pentatonic scale)
(note)
(interval)
(tab)
(time)

*the position is what interval (in the context of the root of the chord) you start on* 

1) minor chord (1 b3 5 b7)
Ex) B minor (B D F# A)
Position) 1 2 5

 |B minor pentatonic              |C# minor penta. (over B min6/9) |
 |B   D   E   F#  A   B           |C#  E   F#  G#  B   C#
 |1  b3   4   5  b7   1           |2   4   5   6   1   2           |
G|————————————————————————————————|————————————————————————————————|
D|————————————————7———9———————————|————————————————9———11——————————|
A|————————7———9———————————————————|————————9———11——————————————————|
E|7———10——————————————————————————|9———12——————————————————————————|
 |1 e + a 2 e + a 3 e + a 4 e + a |1 e + a 2 e + a 3 e + a 4 e + a | 

 |F# minor penta.    (over B min7)|
 |F#  A   B   C#  E   F#          |
 |5  b7   1   2   4   5           |
G|————————————————9———11——————————|
D|————————9———11——————————————————|
A|9———12——————————————————————————|
E|————————————————————————————————|
 |1 e + a 2 e + a 3 e + a 4 e + a |

2) Major chords (1 3 5 7)
Ex) B major (B D# F# A#)
position) 3 6 7

 |D# minor penta. (over B maj7)   |G# minor penta. (over B maj)    | 
 |D#  F#  G#  A#  C#  D#          |G#  B   C#  D#  F#  G#          |
 |3   5   6   7   2   3           |6   1   2   3   5   6           |
G|————————————————6———8———————————|————————————————————————————————|
D|————————6———8———————————————————|————————————————4———6———————————|
A|6———9———————————————————————————|————————4———6———————————————————|
E|————————————————————————————————|4———7———————————————————————————|
 |1 e + a 2 e + a 3 e + a 4 e + a |1 e + a 2 e + a 3 e + a 4 e + a | 

 |A# minor penta. (over B maj7#11)|
 |A#  C#  D#  E#(F) G#  A#          |
 |7   2   3   #4    6   7           |
G|——————————————————13——15——————————|
D|————————13——15————————————————————|
A|13——16————————————————————————————|
E|——————————————————————————————————|
 |1 e + a 2 e + a   3 e + a 4 e + a |

3) Dominant Chords  (1 3 5 b7)
Ex) B dominant (B D# F# A)
position) 2 5 6 

 |F# minor penta. (over B dom7)   |G# minor penta. (over B dom7)   | 
 |F#  A   B   C#  E   F#          |G#  B   C#  D#  F#  G#          |
 |5  b7   1   2   4   5           |6   1   2   3   5   6           |
G|————————————————9———11——————————|————————————————11——13——————————|
D|————————9———11——————————————————|————————11——13——————————————————|
A|9———12——————————————————————————|11——14——————————————————————————|
E|————————————————————————————————|————————————————————————————————|
 |1 e + a 2 e + a 3 e + a 4 e + a |1 e + a 2 e + a 3 e + a 4 e + a | 

 
 |C# minor penta. (over B sus4)   |
 |C#  E   F#  G#  B   C#          |
 |2   4   5   6   1   2           |
G|————————————————————————————————|
D|————————————————9———11——————————|
A|————————9———11——————————————————|
E|9———12——————————————————————————|
 |1 e + a 2 e + a 3 e + a 4 e + a |

Let's apply some of these scales over changes 

Ex1)

 (G# min. penta.5)(C# min. penta.2)(G# min. penta.6)(D# min. penta.3)
 |C# min7         |F# sus7         |B maj7          |B maj7          |
G|————————————————|6—4—————————————|————————————————|8—6—————————————|
D|————————————4—6—|——————6—4———————|————————————4—6—|————8—6—————————|
A|————————4—6—————|————————————7—4—|————————4—6—————|————————9———6———|
E|4—————7—————————|————————————————|4—7—————————————|————————————————|
 |1 + 2 + 3 + 4 + |1 + 2 + 3 + 4 + |1 + 2 + 3 + 4 + |1 + 2 + 3 + 4 + |


Ex2)

 (D# min. penta.2)(D# min. penta.6)(D# min. penta.3)(D# min. penta.3)
 |C# min7         |F# sus7         |B maj7          |B maj7          |
G|————————6—8—————|8———6———————————|————————6—8—————|————————————1820|
D|————6—8—————————|——————8—6———————|————6—8—————————|————————1820————|
A|6—9—————————————|——————————9———6—|6—9—————————————|18——21——————————|
E|————————————————|————————————————|————————————————|————————————————|
 |1 + 2 + 3 + 4 + |1 + 2 + 3 + 4 + |1 + 2 + 3 + 4 + |1 + 2 + 3 + 4 + |


Enjoy!