This was shown to me when i first started playing bass years ago as a way to 
exercise and warm up my fretting fingers. I find that it really gets them ready.

First up
G |—————————————————|—————————————————|———————————————4—|———4—5—4—5—7—————|
D |—————————————————|—————————————4———|—4—5—4—5—7—5—7———|—7———————————————|
A |———————————4———4—|—5—4—5—7—5—7———7—|—————————————————|—————————————————|
E |—4—5—7—5—7———7———|—————————————————|—————————————————|—————————————————|
    1 & 2 & 3 & 4 &   1 & 2 & 3 & 4 &   1 & 2 & 3 & 4 &   1 & 2 & 3 & 4 &

Then back down
G |—7—5—4—5—4———4———|—————————————————|—————————————————|—————————————————|
D |———————————7———7—|—5—7—5—4—5—4———4—|—————————————————|—————————————————|
A |—————————————————|—————————————7———|—7—5—7—5—4—5—4———|—4———————————————|
E |—————————————————|—————————————————|———————————————7—|———7—5—7—5—4—————|
    1 & 2 & 3 & 4 &   1 & 2 & 3 & 4 &   1 & 2 & 3 & 4 &   1 & 2 & 3 & 4 &

I continue to pick up the tempo as my fingers loosen up.